সার্ভো মোটর মৌলিক জ্ঞান

সার্ভো মোটর মৌলিক জ্ঞান

"সার্ভো" শব্দটি এসেছে গ্রীক শব্দ "দাস" থেকে।"সার্ভো মোটর" একটি মোটর হিসাবে বোঝা যেতে পারে যা একেবারে নিয়ন্ত্রণ সংকেতের আদেশ মেনে চলে: নিয়ন্ত্রণ সংকেত পাঠানোর আগে, রটারটি স্থির থাকে;যখন নিয়ন্ত্রণ সংকেত পাঠানো হয়, রটার অবিলম্বে ঘোরে;নিয়ন্ত্রণ সংকেত অদৃশ্য হয়ে গেলে, রটার অবিলম্বে বন্ধ করতে পারে।

সার্ভো মোটর একটি মাইক্রো মোটর যা একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসে অ্যাকচুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়।এর কাজ হল একটি বৈদ্যুতিক সংকেতকে একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা ঘূর্ণায়মান শ্যাফটের কৌণিক বেগে রূপান্তর করা।

সার্ভো মোটর দুটি বিভাগে বিভক্ত: এসি সার্ভো এবং ডিসি সার্ভো

একটি এসি সার্ভো মোটরের মৌলিক গঠন একটি এসি ইন্ডাকশন মোটর (অসিঙ্ক্রোনাস মোটর) এর অনুরূপ।স্টেটরে 90° বৈদ্যুতিক কোণের ফেজ স্পেস ডিসপ্লেসমেন্ট সহ দুটি উত্তেজনা উইন্ডিং Wf এবং কন্ট্রোল উইন্ডিং WcoWf আছে, একটি ধ্রুবক AC ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত, এবং অপারেশন নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য Wc-এ প্রয়োগ করা AC ভোল্টেজ বা ফেজ পরিবর্তন ব্যবহার করে মোটরেরএসি সার্ভো মোটরের স্থিতিশীল অপারেশন, ভাল নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ সংবেদনশীলতা এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য এবং সামঞ্জস্য বৈশিষ্ট্যগুলির কঠোর নন-লিনিয়ারিটি সূচকগুলির বৈশিষ্ট্য রয়েছে (10% থেকে 15% এর কম এবং 15% থেকে 25% এর কম হওয়া প্রয়োজন। যথাক্রমে)।

একটি ডিসি সার্ভো মোটরের মৌলিক গঠন একটি সাধারণ ডিসি মোটরের মতোই।মোটর গতি n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, যেখানে E হল আর্মেচার কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ বল, K হল একটি ধ্রুবক, j হল প্রতি মেরুতে চৌম্বকীয় প্রবাহ, Ua, Ia হল আর্মেচার ভোল্টেজ এবং আর্মেচার কারেন্ট, Ra হল আর্মেচার রেজিস্ট্যান্স, Ua পরিবর্তন করা বা φ পরিবর্তন করা ডিসি সার্ভো মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, তবে আরমেচার ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করার পদ্ধতি সাধারণত ব্যবহৃত হয়।স্থায়ী চুম্বক DC servo মোটরে, উত্তেজনা বিন্ডিং একটি স্থায়ী চুম্বক দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয় এবং চৌম্বক প্রবাহ φ ধ্রুবক থাকে।.ডিসি সার্ভো মোটরের ভাল রৈখিক নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য এবং দ্রুত সময়ের প্রতিক্রিয়া রয়েছে।

ডিসি সার্ভো মোটর এর সুবিধা ও অসুবিধা

সুবিধা: সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ, হার্ড টর্ক এবং গতির বৈশিষ্ট্য, সাধারণ নিয়ন্ত্রণ নীতি, ব্যবহার করা সহজ এবং সস্তা দাম।

অসুবিধা: ব্রাশ পরিবর্তন, গতি সীমাবদ্ধতা, অতিরিক্ত প্রতিরোধ, এবং পরিধান কণা (ধুলোমুক্ত এবং বিস্ফোরক পরিবেশের জন্য উপযুক্ত নয়)

এসি সার্ভো মোটরের সুবিধা ও অসুবিধা

সুবিধাগুলি: ভাল গতি নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য, সম্পূর্ণ গতি পরিসরে মসৃণ নিয়ন্ত্রণ, প্রায় কোন দোলন নেই, 90% এর উপরে উচ্চ দক্ষতা, কম তাপ উত্পাদন, উচ্চ-গতি নিয়ন্ত্রণ, উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নিয়ন্ত্রণ (এনকোডারের নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে), রেট অপারেটিং এলাকা ভিতরে, ধ্রুবক ঘূর্ণন সঁচারক বল, কম জড়তা, কম শব্দ, কোন ব্রাশ পরিধান, রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত (ধুলো-মুক্ত, বিস্ফোরক পরিবেশের জন্য উপযুক্ত) অর্জন করতে পারে

অসুবিধা: নিয়ন্ত্রণ আরও জটিল, PID পরামিতি নির্ধারণ করতে ড্রাইভের প্যারামিটারগুলিকে সাইটে সামঞ্জস্য করতে হবে এবং আরও সংযোগের প্রয়োজন।

ডিসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশড এবং ব্রাশবিহীন মোটরগুলিতে বিভক্ত

ব্রাশ করা মোটরগুলির দাম কম, গঠন সহজ, স্টার্টিং টর্ক বড়, গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসর প্রশস্ত, নিয়ন্ত্রণ করা সহজ, রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন, কিন্তু বজায় রাখা সহজ (কার্বন ব্রাশ প্রতিস্থাপন), ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ তৈরি করে, ব্যবহারের পরিবেশের জন্য প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, এবং সাধারণত খরচ-সংবেদনশীল সাধারণ শিল্প এবং নাগরিক অনুষ্ঠানের জন্য ব্যবহৃত হয়।

ব্রাশবিহীন মোটর আকারে ছোট এবং ওজনে হালকা, আউটপুটে উচ্চ এবং প্রতিক্রিয়ায় দ্রুত, গতিতে উচ্চ এবং জড়তায় ছোট, টর্কে স্থিতিশীল এবং ঘূর্ণনে মসৃণ, নিয়ন্ত্রণে জটিল, বুদ্ধিমান, ইলেকট্রনিক কম্যুটেশন মোডে নমনীয়, পরিবর্তন করা যেতে পারে বর্গাকার তরঙ্গ বা সাইন তরঙ্গে, রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত মোটর, উচ্চ দক্ষতা এবং শক্তি সঞ্চয়, ছোট ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বিকিরণ, নিম্ন তাপমাত্রা বৃদ্ধি এবং দীর্ঘ জীবন, বিভিন্ন পরিবেশের জন্য উপযুক্ত।

এসি সার্ভো মোটরগুলিও ব্রাশবিহীন মোটর, যা সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলিতে বিভক্ত।বর্তমানে, সিঙ্ক্রোনাস মোটর সাধারণত গতি নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়।পাওয়ার পরিসীমা বড়, শক্তি বড় হতে পারে, জড়তা বড়, সর্বোচ্চ গতি কম এবং শক্তি বৃদ্ধির সাথে গতি বৃদ্ধি পায়।ইউনিফর্ম-স্পিড ডিসেন্ট, কম-স্পীড এবং মসৃণ চলমান অনুষ্ঠানের জন্য উপযুক্ত।

সার্ভো মোটরের ভিতরের রটার একটি স্থায়ী চুম্বক।ড্রাইভার একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড তৈরি করতে U/V/W থ্রি-ফেজ বিদ্যুৎ নিয়ন্ত্রণ করে।এই চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্রিয়ায় রটারটি ঘোরে।একই সময়ে, মোটরের সাথে আসা এনকোডারটি ড্রাইভারকে প্রতিক্রিয়া সংকেত প্রেরণ করে।রটার ঘূর্ণনের কোণ সামঞ্জস্য করার জন্য মানগুলি তুলনা করা হয়।সার্ভো মোটরের নির্ভুলতা এনকোডারের (লাইনের সংখ্যা) নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে।

একটি সার্ভো মোটর কি?কত প্রকার আছে?কাজের বৈশিষ্ট্য কি?

উত্তর: সার্ভো মোটর, এক্সিকিউটিভ মোটর নামেও পরিচিত, প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতকে মোটর শ্যাফ্টে একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুটে রূপান্তর করতে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় একটি অ্যাকুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়।

সার্ভো মোটর দুটি ভাগে বিভক্ত: ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটর।তাদের প্রধান বৈশিষ্ট্য হল যে কোন স্ব-ঘূর্ণন নেই যখন সংকেত ভোল্টেজ শূন্য হয়, এবং গতি টর্ক বৃদ্ধির সাথে একটি অভিন্ন গতিতে হ্রাস পায়।

একটি এসি সার্ভো মোটর এবং একটি ব্রাশবিহীন ডিসি সার্ভো মোটরের মধ্যে পারফরম্যান্সের মধ্যে পার্থক্য কী?

উত্তর: এসি সার্ভো মোটরের কর্মক্ষমতা ভালো, কারণ এসি সার্ভো একটি সাইন ওয়েভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং টর্কের লহর ছোট হয়;যখন brushless DC servo একটি trapezoidal তরঙ্গ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়.তবে ব্রাশবিহীন ডিসি সার্ভো নিয়ন্ত্রণ তুলনামূলকভাবে সহজ এবং সস্তা।

স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো ড্রাইভ প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশ ডিসি সার্ভো সিস্টেমকে দূরীকরণের সংকটের মুখোমুখি করেছে।প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো ড্রাইভ প্রযুক্তি অসামান্য বিকাশ অর্জন করেছে এবং বিভিন্ন দেশে বিখ্যাত বৈদ্যুতিক নির্মাতারা ক্রমাগত এসি সার্ভো মোটর এবং সার্ভো ড্রাইভের নতুন সিরিজ চালু করেছে।এসি সার্ভো সিস্টেমটি সমসাময়িক উচ্চ-পারফরম্যান্স সার্ভো সিস্টেমের প্রধান বিকাশের দিক হয়ে উঠেছে, যা ডিসি সার্ভো সিস্টেমকে দূরীকরণের সংকটের মুখোমুখি করে তোলে।

ডিসি সার্ভো মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটরগুলির নিম্নলিখিত প্রধান সুবিধা রয়েছে:

⑴ব্রাশ এবং কমিউটেটর ছাড়া, অপারেশনটি আরও নির্ভরযোগ্য এবং রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত।

(2) স্টেটর উইন্ডিং হিটিং অনেক কমে গেছে।

⑶ জড়তা ছোট, এবং সিস্টেমের ভাল দ্রুত প্রতিক্রিয়া আছে।

⑷ উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-টর্ক কাজের অবস্থা ভাল।

⑸একই শক্তির অধীনে ছোট আকার এবং হালকা ওজন।

সার্ভো মোটর নীতি

এসি সার্ভো মোটরের স্টেটরের গঠন মূলত ক্যাপাসিটর স্প্লিট-ফেজ সিঙ্গেল-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের মতো।স্টেটরটি 90° এর পারস্পরিক পার্থক্য সহ দুটি উইন্ডিং দিয়ে সজ্জিত, একটি হল উত্তেজনা উইন্ডিং Rf, যা সবসময় AC ভোল্টেজ Uf এর সাথে সংযুক্ত থাকে;অন্যটি হল কন্ট্রোল উইন্ডিং এল, যা কন্ট্রোল সিগন্যাল ভোল্টেজ Uc এর সাথে সংযুক্ত।তাই এসি সার্ভো মোটরকে দুটি সার্ভো মোটরও বলা হয়।

এসি সার্ভো মোটরের রটারটিকে সাধারণত কাঠবিড়ালি খাঁচায় তৈরি করা হয়, তবে সার্ভো মোটরটিকে একটি বিস্তৃত গতির পরিসীমা, রৈখিক যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য, কোনও "অটোরোটেশন" ঘটনা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া কার্যকারিতা তৈরি করতে সাধারণ মোটরগুলির তুলনায় এটি করা উচিত। আছে রটার প্রতিরোধের বড় এবং জড়তা মুহূর্ত ছোট.বর্তমানে, দুটি ধরণের রটার কাঠামো রয়েছে যা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়: একটি হল কাঠবিড়ালি -খাঁচা রটার যার উচ্চ - প্রতিরোধক গাইড বারগুলি উচ্চ - প্রতিরোধ ক্ষমতা পরিবাহী পদার্থ দিয়ে তৈরি।রটারের জড়তার মুহূর্ত কমানোর জন্য, রটারকে সরু করা হয়;অন্যটি হল একটি ফাঁপা কাপ - অ্যালুমিনিয়াম খাদ দিয়ে তৈরি আকৃতির রটার, কাপের প্রাচীরটি মাত্র 0.2 -0.3 মিমি, ফাঁপা কাপ-আকৃতির রটারের জড়তার মুহূর্তটি ছোট, প্রতিক্রিয়া দ্রুত এবং অপারেশনটি স্থিতিশীল, তাই এটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

যখন এসি সার্ভো মোটরের কোন নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে না, তখন স্টেটরে উত্তেজনা বিন্ডিং দ্বারা উত্পন্ন শুধুমাত্র স্পন্দিত চৌম্বক ক্ষেত্র থাকে এবং রটারটি স্থির থাকে।যখন একটি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে, তখন স্টেটরে একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয় এবং রটারটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের দিকে ঘোরে।যখন লোড ধ্রুবক থাকে, তখন নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের মাত্রার সাথে মোটরের গতি পরিবর্তিত হয়।যখন কন্ট্রোল ভোল্টেজের ফেজ বিপরীত হয়, তখন সার্ভো মোটর বিপরীত হবে।

যদিও এসি সার্ভো মোটরের কাজের নীতিটি ক্যাপাসিটর-চালিত একক-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের মতো, তবে আগেরটির রটারের প্রতিরোধ পরবর্তীটির তুলনায় অনেক বেশি।অতএব, ক্যাপাসিটর-চালিত অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের সাথে তুলনা করে, সার্ভো মোটরের তিনটি প্রধান বৈশিষ্ট্য রয়েছে:

1. বড় স্টার্টিং টর্ক: বড় রটার প্রতিরোধের কারণে, টর্ক বৈশিষ্ট্য (যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য) রৈখিক কাছাকাছি, এবং একটি বড় শুরু টর্ক আছে।অতএব, যখন স্টেটরের একটি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে, তখন রটারটি অবিলম্বে ঘোরে, যা দ্রুত শুরু এবং উচ্চ সংবেদনশীলতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

2. ওয়াইড অপারেটিং পরিসীমা: স্থিতিশীল অপারেশন এবং কম শব্দ.[/p][p=30, 2, বাম] 3. কোন স্ব-ঘূর্ণন প্রপঞ্চ: অপারেশনে থাকা সার্ভো মোটর যদি কন্ট্রোল ভোল্টেজ হারায়, তাহলে মোটর অবিলম্বে চালানো বন্ধ হয়ে যাবে।

"নির্ভুল ট্রান্সমিশন মাইক্রো মোটর" কি?

"নির্ভুল ট্রান্সমিশন মাইক্রো মোটর" সিস্টেমে ঘন ঘন পরিবর্তনশীল নির্দেশাবলী দ্রুত এবং সঠিকভাবে কার্যকর করতে পারে এবং নির্দেশ দ্বারা প্রত্যাশিত কাজটি সম্পূর্ণ করতে সার্ভো প্রক্রিয়া চালাতে পারে এবং তাদের বেশিরভাগই নিম্নলিখিত প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে:

1. এটি প্রায়শই কম গতিতে শুরু করতে, থামাতে, ব্রেক করতে, বিপরীত করতে এবং চালাতে পারে এবং উচ্চ যান্ত্রিক শক্তি, উচ্চ তাপ প্রতিরোধের স্তর এবং উচ্চ নিরোধক স্তর রয়েছে।

2. ভাল দ্রুত প্রতিক্রিয়া ক্ষমতা, বড় ঘূর্ণন সঁচারক বল, জড়তা ছোট মুহূর্ত এবং ছোট সময় ধ্রুবক.

3. ড্রাইভার এবং কন্ট্রোলারের সাথে (যেমন সার্ভো মোটর, স্টেপিং মোটর), কন্ট্রোল কর্মক্ষমতা ভাল।

4. উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং উচ্চ নির্ভুলতা.

"নির্ভুল ট্রান্সমিশন মাইক্রো মোটর" এর বিভাগ, গঠন এবং কর্মক্ষমতা

এসি সার্ভো মোটর

(1) খাঁচা-টাইপ টু-ফেজ এসি সার্ভো মোটর (পাতলা খাঁচা-টাইপ রটার, আনুমানিক রৈখিক যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য, ছোট আয়তন এবং উত্তেজনা কারেন্ট, কম-পাওয়ার সার্ভো, কম-স্পিড অপারেশন যথেষ্ট মসৃণ নয়)

(2) নন-ম্যাগনেটিক কাপ রটার টু-ফেজ এসি সার্ভো মোটর (কোরলেস রটার, প্রায় রৈখিক যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য, বড় আয়তন এবং উত্তেজনা কারেন্ট, ছোট পাওয়ার সার্ভো, কম গতিতে মসৃণ অপারেশন)

(3) ফেরোম্যাগনেটিক কাপ রটার সহ দুই-ফেজ এসি সার্ভো মোটর (ফেরোম্যাগনেটিক উপাদান দিয়ে তৈরি কাপ রটার, প্রায় রৈখিক যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য, রটারের জড়তার বড় মুহূর্ত, ছোট কগিং প্রভাব, স্থিতিশীল অপারেশন)

(4) সিঙ্ক্রোনাস স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটর (একটি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর, একটি টেকোমিটার এবং একটি অবস্থান সনাক্তকরণ উপাদান সমন্বিত একটি সমাক্ষীয় সমন্বিত ইউনিট, স্টেটরটি 3-ফেজ বা 2-ফেজ, এবং চৌম্বকীয় উপাদান রটারটি অবশ্যই সজ্জিত হতে হবে। একটি ড্রাইভের গতি পরিসীমা প্রশস্ত এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি ধ্রুবক ঘূর্ণন সঁচারক বল এলাকা এবং ধ্রুবক শক্তির ক্ষেত্র দ্বারা গঠিত, যা ভাল দ্রুত প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা, বড় আউটপুট শক্তি এবং ছোট টর্ক ওঠানামা সহ লক করা যায়; স্কয়ার ওয়েভ ড্রাইভ এবং সাইন ওয়েভ ড্রাইভ, ভাল নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা, এবং একটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ইন্টিগ্রেশন রাসায়নিক পণ্য)

(5) অ্যাসিঙ্ক্রোনাস থ্রি-ফেজ এসি সার্ভো মোটর (রটারটি খাঁচা-টাইপ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের মতো, এবং এটি অবশ্যই ড্রাইভার দিয়ে সজ্জিত হতে হবে। এটি ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করে এবং ধ্রুব শক্তির গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসরকে প্রসারিত করে। এটি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয় মেশিন টুল স্পিন্ডেল স্পিড রেগুলেশন সিস্টেম)

ডিসি সার্ভো মোটর

(1) প্রিন্টেড উইন্ডিং ডিসি সার্ভো মোটর (ডিস্ক রটার এবং ডিস্ক স্টেটর অক্ষীয়ভাবে নলাকার চৌম্বক ইস্পাতের সাথে বন্ধন করা হয়, জড়তার রটার মুহূর্তটি ছোট, কোন কগিং প্রভাব নেই, কোন স্যাচুরেশন প্রভাব নেই এবং আউটপুট টর্ক বড়)

(2) ওয়্যার-ওয়াউন্ড ডিস্ক টাইপ ডিসি সার্ভো মোটর (ডিস্ক রটার এবং স্টেটর অক্ষীয়ভাবে নলাকার চৌম্বক ইস্পাতের সাথে বন্ধনযুক্ত, জড়তার রটার মুহূর্তটি ছোট, নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা অন্যান্য ডিসি সার্ভো মোটরগুলির চেয়ে ভাল, দক্ষতা বেশি এবং আউটপুট টর্ক বড়)

(3) কাপ-টাইপ আর্মেচার স্থায়ী চুম্বক ডিসি মোটর (কোরলেস রটার, জড়তার ছোট রটার মোমেন্ট, ইনক্রিমেন্টাল মোশন সার্ভো সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত)

(4) ব্রাশবিহীন ডিসি সার্ভো মোটর (স্টেটরটি মাল্টি-ফেজ ওয়াইন্ডিং, রটারটি স্থায়ী চুম্বক, রটার অবস্থান সেন্সর সহ, কোনও স্পার্ক হস্তক্ষেপ নেই, দীর্ঘ জীবন, কম শব্দ)

টর্ক মোটর

(1) ডিসি টর্ক মোটর (ফ্ল্যাট স্ট্রাকচার, খুঁটির সংখ্যা, স্লটের সংখ্যা, কম্যুটেশন পিস সংখ্যা, সিরিজ কন্ডাক্টরের সংখ্যা; বড় আউটপুট টর্ক, কম গতিতে একটানা কাজ বা স্থবির, ​​ভাল যান্ত্রিক এবং সামঞ্জস্য বৈশিষ্ট্য, ছোট ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সময় ধ্রুবক )

(2) ব্রাশলেস ডিসি টর্ক মোটর (কাঠামোতে ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটরের অনুরূপ, কিন্তু সমতল, অনেকগুলি খুঁটি, স্লট এবং সিরিজ কন্ডাক্টর সহ; বড় আউটপুট টর্ক, ভাল যান্ত্রিক এবং সামঞ্জস্য বৈশিষ্ট্য, দীর্ঘ জীবন, কোন স্ফুলিঙ্গ, কোন শব্দ কম)

(3) খাঁচা-টাইপ এসি টর্ক মোটর (খাঁচা-টাইপ রটার, সমতল কাঠামো, বড় সংখ্যক খুঁটি এবং স্লট, বড় স্টার্টিং টর্ক, ছোট ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সময় ধ্রুবক, দীর্ঘমেয়াদী লক-রটার অপারেশন, এবং নরম যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য)

(4) সলিড রটার এসি টর্ক মোটর (ফেরোম্যাগনেটিক উপাদান দিয়ে তৈরি কঠিন রটার, সমতল কাঠামো, বিপুল সংখ্যক খুঁটি এবং স্লট, দীর্ঘমেয়াদী লক-রোটার, মসৃণ অপারেশন, নরম যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য)

stepper মোটর

(1) প্রতিক্রিয়াশীল স্টেপিং মোটর (স্টেটর এবং রটারটি সিলিকন স্টিল শীট দিয়ে তৈরি, রটার কোরে কোনও উইন্ডিং নেই, এবং স্টেটরে একটি কন্ট্রোল উইন্ডিং রয়েছে; স্টেপ অ্যাঙ্গেল ছোট, শুরু এবং চলমান ফ্রিকোয়েন্সি বেশি , ধাপ কোণ নির্ভুলতা কম, এবং কোন স্ব-লকিং টর্ক নেই)

(2) স্থায়ী চুম্বক স্টেপিং মোটর (স্থায়ী চুম্বক রটার, রেডিয়াল ম্যাগনেটাইজেশন পোলারিটি; বড় স্টেপ অ্যাঙ্গেল, কম স্টার্টিং এবং অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি, ধারণ টর্ক, এবং প্রতিক্রিয়াশীল প্রকারের তুলনায় কম শক্তি খরচ, তবে ইতিবাচক এবং নেতিবাচক পালস বর্তমান প্রয়োজন)

(3) হাইব্রিড স্টেপিং মোটর (স্থায়ী চুম্বক রটার, অক্ষীয় চুম্বককরণ পোলারিটি; উচ্চ ধাপের কোণ নির্ভুলতা, টর্ক ধরে রাখা, ছোট ইনপুট কারেন্ট, প্রতিক্রিয়াশীল এবং স্থায়ী চুম্বক উভয়ই