সার্ভো মোটর বেসিক জ্ঞান

সার্ভো মোটর বেসিক জ্ঞান

"সার্ভো" শব্দটি গ্রীক শব্দ "দাস" থেকে আসে। "সার্ভো মোটর" এমন একটি মোটর হিসাবে বোঝা যায় যা একেবারে নিয়ন্ত্রণ সংকেতের কমান্ডটি মেনে চলে: নিয়ন্ত্রণ সংকেত প্রেরণের আগে রটারটি স্থির থাকে; যখন নিয়ন্ত্রণ সংকেত প্রেরণ করা হয়, তখন রটারটি তত্ক্ষণাত ঘোরে; নিয়ন্ত্রণ সংকেত অদৃশ্য হয়ে গেলে, রটারটি তাত্ক্ষণিকভাবে থামতে পারে।

সার্ভো মোটর একটি মাইক্রো মোটর যা একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসে অ্যাকিউউটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। এর ফাংশনটি একটি বৈদ্যুতিক সংকেতকে একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা ঘোরানো শ্যাফটের কৌণিক গতিতে রূপান্তর করা।

সার্ভো মোটরগুলি দুটি বিভাগে বিভক্ত: এসি সার্ভো এবং ডিসি সার্ভো

একটি এসি সার্ভো মোটরের প্রাথমিক কাঠামোটি একটি এসি ইন্ডাকশন মোটর (অ্যাসিনক্রোনাস মোটর) এর মতো। স্টেটরে 90 ° বৈদ্যুতিক কোণগুলির একটি ফেজ স্পেস ডিসপ্লেসমেন্ট সহ দুটি উত্তেজনা উইন্ডিংস ডাব্লুএফ এবং কন্ট্রোল উইন্ডিংস ডাব্লুসিএইচএফ রয়েছে, একটি ধ্রুবক এসি ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত, এবং মোটরটির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য ডব্লিউসিতে প্রয়োগ করা এসি ভোল্টেজ বা ফেজ পরিবর্তন ব্যবহার করে। এসি সার্ভো মোটরের স্থিতিশীল অপারেশন, ভাল নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ সংবেদনশীলতা এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য এবং সমন্বয় বৈশিষ্ট্যগুলির কঠোর অ -লাইনারিটি সূচকগুলির বৈশিষ্ট্য রয়েছে (যথাক্রমে 10% থেকে 15% এর চেয়ে কম এবং যথাক্রমে 15% থেকে 25% এর চেয়ে কম হতে হবে)।

একটি ডিসি সার্ভো মোটরের প্রাথমিক কাঠামোটি একটি সাধারণ ডিসি মোটরের মতো। মোটর স্পিড এন = ই/কে 1 জে = (ইউএ-আইআরএ)/কে 1 জে, যেখানে ই আর্ম্যাচার কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স, কে একটি ধ্রুবক, জে প্রতি মেরু প্রতি চৌম্বকীয় প্রবাহ, ইউএ, আইএ হ'ল আর্ম্যাচার ভোল্টেজ এবং আর্ম্যাচার কারেন্ট, আরএ আর্ম্যাচার প্রতিরোধের, আর্মাচার পরিবর্তন বা পরিবর্তনগুলি হ'ল ডিসি সার্ভারটির গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। স্থায়ী চৌম্বক ডিসি সার্ভো মোটরে, উত্তেজনার বাতাসটি স্থায়ী চৌম্বক দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয় এবং চৌম্বকীয় প্রবাহ φ ধ্রুবক। । ডিসি সার্ভো মোটরের ভাল লিনিয়ার নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্য এবং দ্রুত সময়ের প্রতিক্রিয়া রয়েছে।

ডিসি সার্ভো মোটরগুলির সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি

সুবিধাগুলি: সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ, হার্ড টর্ক এবং গতির বৈশিষ্ট্য, সাধারণ নিয়ন্ত্রণ নীতি, ব্যবহার করা সহজ এবং সস্তা দাম।

অসুবিধাগুলি: ব্রাশ পরিবহন, গতির সীমাবদ্ধতা, অতিরিক্ত প্রতিরোধের এবং পরিধান কণা (ধুলা -মুক্ত এবং বিস্ফোরক পরিবেশের জন্য উপযুক্ত নয়)

এসি সার্ভো মোটরের সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি

সুবিধাগুলি: ভাল গতি নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্য, পুরো গতির পরিসরে মসৃণ নিয়ন্ত্রণ, প্রায় কোনও দোলনা, 90%এর উপরে উচ্চ দক্ষতা, কম তাপ উত্পাদন, উচ্চ -স্পিড নিয়ন্ত্রণ, উচ্চ -নির্ভুলতা অবস্থান নিয়ন্ত্রণ (এনকোডার নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে), রেটেড অপারেটিং অঞ্চলটি ভিতরে রেটেড অপারেটিং অঞ্চল, ধ্রুবক টর্ক, কম শব্দ, রক্ষণাবেক্ষণ -রক্ষণাবেক্ষণ -রক্ষণাবেক্ষণ -রক্ষণাবেক্ষণ করতে পারে -ফ্রি)

অসুবিধাগুলি: নিয়ন্ত্রণ আরও জটিল, পিআইডি পরামিতিগুলি নির্ধারণের জন্য ড্রাইভের পরামিতিগুলি সাইটে সামঞ্জস্য করা দরকার এবং আরও সংযোগ প্রয়োজন।

ডিসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশ এবং ব্রাশহীন মোটরগুলিতে বিভক্ত

ব্রাশযুক্ত মোটরগুলি ব্যয় কম, কাঠামোর মধ্যে সহজ, টর্ক শুরুতে বড়, গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসরে প্রশস্ত, নিয়ন্ত্রণ করা সহজ, রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন, তবে রক্ষণাবেক্ষণ করা সহজ (কার্বন ব্রাশ প্রতিস্থাপন), বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ উত্পন্ন করা, ব্যবহারের পরিবেশের জন্য প্রয়োজনীয়তা রয়েছে এবং সাধারণত ব্যয় -সংবেদনশীল সাধারণ শিল্প ও নাগরিক অনুষ্ঠানের জন্য ব্যবহৃত হয়।

ব্রাশলেস মোটরগুলি ওজনের আকারে ছোট এবং হালকা, আউটপুট উচ্চতর এবং প্রতিক্রিয়াতে দ্রুত, গতিতে উচ্চতর এবং জড়তা ছোট, টর্কে স্থিতিশীল এবং ঘূর্ণন মসৃণ, নিয়ন্ত্রণের জটিল, বৈদ্যুতিন পরিবহন মোডে নমনীয়, বর্গাকার তরঙ্গ বা সাইন ওয়েভ, রক্ষণাবেক্ষণ -রক্ষণাবেক্ষণ -উচ্চ দক্ষতা এবং শক্তি সাশ্রয়, ছোট বৈদ্যুতিন বিকিরণের জন্য, কম তাপমাত্রা বৃদ্ধি করা যেতে পারে।

এসি সার্ভো মোটরগুলিও ব্রাশলেস মোটর, যা সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিনক্রোনাস মোটরগুলিতে বিভক্ত। বর্তমানে, সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলি সাধারণত গতি নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়। পাওয়ারের পরিসীমা বড়, শক্তি বড় হতে পারে, জড়তা বড়, সর্বাধিক গতি কম এবং শক্তি বৃদ্ধির সাথে গতি বৃদ্ধি পায়। ইউনিফর্ম -স্পিড বংশোদ্ভূত, কম -স্পিড এবং মসৃণ চলমান অনুষ্ঠানের জন্য উপযুক্ত।

সার্ভো মোটরের অভ্যন্তরের রটারটি একটি স্থায়ী চৌম্বক। ড্রাইভার ইউ/ভি/ডাব্লু থ্রি নিয়ন্ত্রণ করে - বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ক্ষেত্র গঠনের জন্য ফেজ বিদ্যুৎ। রটারটি এই চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের ক্রিয়াটির নীচে ঘোরে। একই সময়ে, মোটর নিয়ে আসা এনকোডারটি ড্রাইভারকে প্রতিক্রিয়া সংকেত প্রেরণ করে। মানগুলি রটার ঘূর্ণনের কোণ সামঞ্জস্য করার সাথে তুলনা করা হয়। সার্ভো মোটরের যথার্থতা এনকোডারের যথার্থতার উপর নির্ভর করে (লাইনের সংখ্যা)।

সার্ভো মোটর কী? কত ধরণের আছে? কাজের বৈশিষ্ট্যগুলি কী কী?

উত্তর: সার্ভো মোটর, এক্সিকিউটিভ মোটর নামেও পরিচিত, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় একটি অ্যাকিউউটর হিসাবে ব্যবহৃত হয় যা প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতকে মোটর শ্যাফটে একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগের আউটপুটে রূপান্তর করতে পারে।

সার্ভো মোটরগুলি দুটি বিভাগে বিভক্ত: ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটর। তাদের প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি হ'ল সিগন্যাল ভোল্টেজ শূন্য হলে কোনও স্ব-ঘূর্ণন নেই এবং টর্কের বৃদ্ধির সাথে অভিন্ন গতিতে গতি হ্রাস পায়।

কোনও এসি সার্ভো মোটর এবং ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটরের মধ্যে পারফরম্যান্সের পার্থক্য কী?

উত্তর: এসি সার্ভো মোটরের পারফরম্যান্স আরও ভাল, কারণ এসি সার্ভো একটি সাইন ওয়েভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং টর্কের রিপলটি ছোট; ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো ট্র্যাপিজয়েডাল তরঙ্গ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। তবে ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো নিয়ন্ত্রণ তুলনামূলকভাবে সহজ এবং সস্তা।

স্থায়ী চৌম্বক এসি সার্ভো ড্রাইভ প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশ ডিসি সার্ভো সিস্টেমকে নির্মূল হওয়ার সঙ্কটের মুখোমুখি করেছে। প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে স্থায়ী চৌম্বক এসি সার্ভো ড্রাইভ প্রযুক্তি অসামান্য উন্নয়ন অর্জন করেছে এবং বিভিন্ন দেশের বিখ্যাত বৈদ্যুতিক নির্মাতারা ক্রমাগত এসি সার্ভো মোটর এবং সার্ভো ড্রাইভের নতুন সিরিজ চালু করেছে। এসি সার্ভো সিস্টেমটি সমসাময়িক উচ্চ-পারফরম্যান্স সার্ভো সিস্টেমের মূল বিকাশের দিক হয়ে উঠেছে, যা ডিসি সার্ভো সিস্টেমকে নির্মূল হওয়ার সংকটের মুখোমুখি করে তোলে।

ডিসি সার্ভো মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, স্থায়ী চৌম্বক এসি সার্ভো মোটরগুলির নিম্নলিখিত প্রধান সুবিধা রয়েছে:

ব্রাশ এবং কমিটেটর ছাড়াও অপারেশনটি আরও নির্ভরযোগ্য এবং রক্ষণাবেক্ষণ -মুক্ত।

(২) স্টেটর উইন্ডিং হিটিং অনেক হ্রাস পেয়েছে।

⑶ জড়তা ছোট, এবং সিস্টেমটির ভাল দ্রুত প্রতিক্রিয়া রয়েছে।

⑷ উচ্চ -গতি এবং উচ্চ -টর্কের কার্যকারিতা ভাল।

⑸ একই শক্তির অধীনে ছোট আকার এবং হালকা ওজন।

সার্ভো মোটর নীতি

এসি সার্ভো মোটরের স্ট্যাটারের কাঠামো মূলত ক্যাপাসিটার স্প্লিট -ফেজ একক -ফেজ অ্যাসিনক্রোনাস মোটরের মতো। স্টেটরটি 90 ° এর পারস্পরিক পার্থক্যের সাথে দুটি উইন্ডিং দিয়ে সজ্জিত, একটি হ'ল উত্তেজনা বাতাসের আরএফ, যা সর্বদা এসি ভোল্টেজ ইউএফের সাথে সংযুক্ত থাকে; অন্যটি হ'ল কন্ট্রোল উইন্ডিং এল, যা নিয়ন্ত্রণ সংকেত ভোল্টেজ ইউসির সাথে সংযুক্ত। সুতরাং এসি সার্ভো মোটরটিকে দুটি সার্ভো মোটরও বলা হয়।

এসি সার্ভো মোটরের রটারটি সাধারণত একটি কাঠবিড়ালি খাঁচায় তৈরি করা হয়, তবে সার্ভো মোটরকে বিস্তৃত গতির পরিসীমা, লিনিয়ার মেকানিকাল বৈশিষ্ট্য, কোনও "অটোরোটেশন" ঘটনা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া পারফরম্যান্স তৈরি করার জন্য, সাধারণ মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, এটি রটার প্রতিরোধের বড় হওয়া উচিত এবং জড়তার মুহূর্তটি ছোট। বর্তমানে, দুটি ধরণের রটার স্ট্রাকচার রয়েছে যা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়: একটি হ'ল উচ্চ -প্রতিরোধের পরিবাহী উপকরণ দিয়ে তৈরি উচ্চ -প্রতিরোধ ক্ষমতা গাইড বারগুলির সাথে কাঠবিড়ালি -কেজ রটার। রটারের জড়তার মুহুর্তটি হ্রাস করার জন্য, রটারটি আরও সরু করা হয়; অন্যটি একটি ফাঁকা কাপ -অ্যালুমিনিয়াম খাদ দিয়ে তৈরি আকারের রটার, কাপের প্রাচীরটি কেবল 0.2 -0.3 মিমি, ফাঁকা কাপ -আকারের রোটারের জড়তার মুহুর্তটি ছোট, প্রতিক্রিয়া দ্রুত, এবং অপারেশন স্থিতিশীল, তাই এটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

যখন এসি সার্ভো মোটরের কোনও নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে না, সেখানে কেবল স্ট্যাটারে উত্তেজনা বাতাসের দ্বারা উত্পন্ন স্পন্দিত চৌম্বকীয় ক্ষেত্র থাকে এবং রটারটি স্থির থাকে। যখন কোনও নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে তখন স্টেটরে একটি ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি হয় এবং রটারটি ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের দিকে ঘোরানো হয়। যখন বোঝা স্থির থাকে, মোটরটির গতি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের দৈর্ঘ্যের সাথে পরিবর্তিত হয়। যখন নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের পর্বটি বিপরীত হয়, তখন সার্ভো মোটরটি বিপরীত হবে।

যদিও এসি সার্ভো মোটরের কার্যকরী নীতিটি ক্যাপাসিটরের মতো - পরিচালিত একক -ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের মতো, তবে পূর্ববর্তীটির রটার প্রতিরোধের পরবর্তীকালের চেয়ে অনেক বড়। অতএব, ক্যাপাসিটার -অপারেটেড অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের সাথে তুলনা করে, সার্ভো মোটরের তিনটি মূল বৈশিষ্ট্য রয়েছে:

1। বড় সূচনা টর্ক: বৃহত রটার প্রতিরোধের কারণে, টর্কের বৈশিষ্ট্য (যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য) লিনিয়ারের কাছাকাছি এবং এটি আরও বড় প্রারম্ভিক টর্ক রয়েছে। অতএব, যখন স্টেটরের একটি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে, তখন রটারটি তাত্ক্ষণিকভাবে ঘোরায়, যার দ্রুত শুরু এবং উচ্চ সংবেদনশীলতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

2। প্রশস্ত অপারেটিং রেঞ্জ: স্থিতিশীল অপারেশন এবং কম শব্দ। [/পি] [পি = 30, 2, বাম] 3। কোনও স্ব-ঘূর্ণন ঘটনা নয়: যদি অপারেশনে সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ হারায়, মোটরটি তাত্ক্ষণিকভাবে চলমান বন্ধ করে দেবে।

"নির্ভুলতা সংক্রমণ মাইক্রো মোটর" কী?

"যথার্থ ট্রান্সমিশন মাইক্রো মোটর" সিস্টেমে প্রায়শই পরিবর্তিত নির্দেশাবলী দ্রুত এবং সঠিকভাবে সম্পাদন করতে পারে এবং নির্দেশের দ্বারা প্রত্যাশিত কাজটি সম্পূর্ণ করতে সার্ভো মেকানিজমকে চালিত করতে পারে এবং তাদের বেশিরভাগ নিম্নলিখিত প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে:

1। এটি শুরু করতে, থামাতে, ব্রেক, বিপরীত এবং কম গতিতে ঘন ঘন চালাতে পারে এবং উচ্চ যান্ত্রিক শক্তি, উচ্চ তাপ প্রতিরোধের স্তর এবং উচ্চ নিরোধক স্তর থাকতে পারে।

2। ভাল দ্রুত প্রতিক্রিয়া ক্ষমতা, বড় টর্ক, জড়তার ছোট মুহূর্ত এবং ছোট সময় ধ্রুবক।

3। ড্রাইভার এবং কন্ট্রোলার (যেমন সার্ভো মোটর, স্টেপিং মোটর) সহ, নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা ভাল।

4। উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং উচ্চ নির্ভুলতা।

"নির্ভুলতা সংক্রমণ মাইক্রো মোটর" এর বিভাগ, কাঠামো এবং কর্মক্ষমতা

এসি সার্ভো মোটর

(1) কেজ -টাইপ দ্বি -পর্যায়ের এসি সার্ভো মোটর (স্লেন্ডার কেজ -টাইপ রটার, প্রায় লিনিয়ার যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য, ছোট ভলিউম এবং উত্তেজনা বর্তমান, নিম্ন -শক্তি সার্ভো, লো -স্পিড অপারেশন যথেষ্ট মসৃণ নয়)

(২) নন -ম্যাগনেটিক কাপ রটার টু -ফেজ এসি সার্ভো মোটর (কোরলেস রটার, প্রায় লিনিয়ার যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য, বড় ভলিউম এবং উত্তেজনা বর্তমান, ছোট পাওয়ার সার্ভো, কম গতিতে মসৃণ অপারেশন)

(3) ফেরোম্যাগনেটিক কাপ রটার সহ দ্বি-পর্যায়ের এসি সার্ভো মোটর (কাপ রটার ফেরোম্যাগনেটিক উপাদান দিয়ে তৈরি, প্রায় লিনিয়ার যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য, রোটারের জড়তা বড় মুহূর্ত, ছোট কোগিং প্রভাব, স্থিতিশীল অপারেশন)

(৪) সিঙ্ক্রোনাস স্থায়ী চৌম্বক এসি সার্ভো মোটর (একটি স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর, একটি টাকোমিটার এবং একটি অবস্থান সনাক্তকরণ উপাদান সমন্বিত একটি কোক্সিয়াল ইন্টিগ্রেটেড ইউনিট, স্টেটরটি 3-ফেজ বা 2-ফেজ, এবং চৌম্বকীয় উপাদান রটার অবশ্যই একটি ড্রাইভের সাথে সজ্জিত হতে পারে, স্থায়িত্বের ক্ষেত্রটি প্রশস্ত এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি প্রশস্ত হতে পারে এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি প্রশস্ত হতে পারে, পাওয়ার এবং ছোট টর্কের ওঠানামা;

(৫) অ্যাসিঙ্ক্রোনাস থ্রি -ফেজ এসি সার্ভো মোটর (রটারটি খাঁচা -টাইপ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের মতো এবং এটি অবশ্যই একটি ড্রাইভার দিয়ে সজ্জিত করা উচিত It এটি ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করে এবং ধ্রুবক বিদ্যুতের গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসীমা প্রসারিত করে It

ডিসি সার্ভো মোটর

(1) মুদ্রিত উইন্ডিং ডিসি সার্ভো মোটর (ডিস্ক রটার এবং ডিস্ক স্টেটর অক্ষীয়ভাবে নলাকার চৌম্বকীয় স্টিলের সাথে বন্ধনযুক্ত, জড়তার রটার মুহুর্তটি ছোট, কোনও কগিং প্রভাব নেই, কোনও স্যাচুরেশন প্রভাব নেই এবং আউটপুট টর্কটি বড়)

(২) ওয়্যার -ওয়াউন্ড ডিস্ক টাইপ ডিসি সার্ভো মোটর (ডিস্ক রটার এবং স্টেটর অক্ষীয়ভাবে নলাকার চৌম্বকীয় স্টিলের সাথে আবদ্ধ, জড়তার রটার মুহুর্তটি ছোট, নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা অন্যান্য ডিসি সার্ভো মোটরগুলির চেয়ে ভাল, দক্ষতা বেশি, এবং আউটপুট টর্কটি বড়)

(3) কাপ-টাইপ আর্ম্যাচার স্থায়ী চৌম্বক ডিসি মোটর (কোরলেস রটার, জড়তার ছোট রটার মুহুর্ত, ইনক্রিমেন্টাল মোশন সার্ভো সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত)

(৪) ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর (স্টেটরটি মাল্টি -ফেজ ঘুরানো, রটারটি স্থায়ী চৌম্বক, রটার পজিশন সেন্সর সহ, কোনও স্পার্ক হস্তক্ষেপ, দীর্ঘ জীবন, কম শব্দ)

টর্ক মোটর

(1) ডিসি টর্ক মোটর (সমতল কাঠামো, খুঁটির সংখ্যা, স্লটের সংখ্যা, কমিউট পিসের সংখ্যা, সিরিজ কন্ডাক্টরের সংখ্যা; বৃহত আউটপুট টর্ক, কম গতিতে অবিচ্ছিন্ন কাজ বা স্থবির, ​​ভাল যান্ত্রিক এবং সমন্বয় বৈশিষ্ট্য, ছোট বৈদ্যুতিন সময় ধ্রুবক)

(২) ব্রাশলেস ডিসি টর্ক মোটর (ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটরের মতো কাঠামোর অনুরূপ, তবে ফ্ল্যাট, অনেকগুলি খুঁটি, স্লট এবং সিরিজ কন্ডাক্টর সহ; বড় আউটপুট টর্ক, ভাল যান্ত্রিক এবং সামঞ্জস্য বৈশিষ্ট্য, দীর্ঘ জীবন, কোনও স্পার্কস, কোনও শব্দ কম নয়)

(3) কেজ -টাইপ এসি টর্ক মোটর (কেজ -টাইপ রটার, ফ্ল্যাট স্ট্রাকচার, বিপুল সংখ্যক খুঁটি এবং স্লট, বৃহত সূচনা টর্ক, ছোট ইলেক্ট্রোমেকানিকাল সময় ধ্রুবক, দীর্ঘ -লকড -রটার অপারেশন এবং নরম যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য)

)

স্টিপার মোটর

(1) প্রতিক্রিয়াশীল স্টেপিং মোটর (স্টেটর এবং রটারটি সিলিকন স্টিল শিটগুলি দিয়ে তৈরি, রটার কোরটিতে কোনও বাতাস নেই, এবং স্ট্যাটারে একটি নিয়ন্ত্রণ বাতাস রয়েছে; ধাপের কোণটি ছোট, প্রারম্ভিক এবং চলমান ফ্রিকোয়েন্সি বেশি, ধাপের কোণ নির্ভুলতা কম, এবং কোনও স্ব-লকিং টর্ক নেই)

(২) স্থায়ী চৌম্বক স্টেপিং মোটর (স্থায়ী চৌম্বক রটার, রেডিয়াল চৌম্বকীয় পোলারিটি; বৃহত্তর ধাপের কোণ, নিম্ন প্রারম্ভিক এবং অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি, হোল্ডিং টর্ক এবং প্রতিক্রিয়াশীল ধরণের তুলনায় ছোট বিদ্যুতের খরচ, তবে ইতিবাচক এবং নেতিবাচক ডালগুলির প্রয়োজন হয়)

(3) হাইব্রিড স্টেপিং মোটর (স্থায়ী চৌম্বক রটার, অক্ষীয় চৌম্বকীয় পোলারিটি; উচ্চ ধাপের কোণ নির্ভুলতা, হোল্ডিং টর্ক, ছোট ইনপুট কারেন্ট, উভয় প্রতিক্রিয়াশীল এবং স্থায়ী চৌম্বক